这个综合教程解释了什么是增强现实，以及它是如何工作的。 还了解了AR的技术、例子、历史和应用：
本教程首先解释了增强现实（AR）的基础知识，包括它是什么以及它是如何工作的。 然后，我们将通过丰富的实例来了解AR的主要应用，如远程协作、健康、游戏、教育和制造。 我们还将介绍增强现实中采用的硬件、应用程序、软件和设备。
本教程还将详细介绍增强现实市场的前景以及围绕不同增强现实主题的问题和挑战。
什么是增强现实技术？
AR允许虚拟物体实时叠加在真实世界的环境中。 下图显示了一名男子使用宜家的AR应用程序来设计、改进和生活他的梦想家园。
扩增实境的定义
增强现实被定义为允许使用AR设备将现实世界的物体和环境与3D虚拟物体重叠，并允许虚拟与现实世界的物体互动以创造预期的意义的技术和方法。
与虚拟现实技术不同，增强现实技术是用计算机生成的图像和数字信息来丰富现实世界的形象。 它试图通过添加视频、信息图表、图像、声音和其他细节来改变人们的认知。
在一个创建AR内容的设备内；虚拟的3D图像根据它们的几何关系叠加在现实世界的物体上。 该设备必须能够计算出关于其他物体的位置和方向。 组合的图像被投射到移动屏幕、AR眼镜等。
另一方面，有一些由用户佩戴的设备，允许用户观看AR内容。 与虚拟现实头盔完全使用户沉浸在模拟的世界中不同，AR眼镜并不如此。 眼镜允许在现实世界的物体上添加、叠加虚拟物体、 比如说、 在机器上放置AR标记以标记维修区域。
使用AR眼镜的用户可以看到他们周围的真实物体或环境，但被虚拟图像所丰富。
虽然自1990年提出这个词以来，最早的应用是在军事和电视领域，但现在AR已经应用于游戏、教育和培训等领域。 它大部分是以AR应用程序的形式应用，可以安装在手机和电脑上。 今天，它与手机技术，如GPS、3G和4G，以及遥感技术一起增强。
AR的类型
增强现实有四种类型：无标记、基于标记、基于投影和基于叠加的AR。 让我们逐一详细了解它们。
#1）基于标记的AR
一个标记，也就是一个特殊的视觉对象，如一个特殊的标志或任何东西，和一个摄像头被用来启动3D数字动画。 系统将计算出市场的方向和位置，以有效地定位内容。
基于标记的AR例子： 一个基于标记的移动式AR家具应用。
#2）无标记的AR
它被用于活动、商业和导航应用程序中、
下面的例子显示，无标记的AR不需要任何物理标记就可以将物体放置在真实世界的空间中：
#3）基于项目的AR
这种方式使用投射在物理表面的合成光来检测用户与表面的互动。 它被用于全息图，如《星球大战》和其他科幻电影中。
下面的图片是一个例子，显示了基于AR项目的AR头盔中的剑的投影：
#4）基于叠加的AR
在这种情况下，原来的物品被完全或部分地替换为增强物。 下面的例子是允许用户在宜家目录应用程序上将一个虚拟的家具物品放在一个有刻度的房间图像上。
宜家是基于叠加的AR的一个例子：
AR的简要历史
1968 : 伊万-萨瑟兰和鲍勃-斯普鲁尔创造了世界上第一个带有原始计算机图形的头戴式显示器。
达摩克利斯之剑
1975 : Videoplace，一个AR实验室，是由Myron Krueger创建的。 其任务是让人类的动作与数字东西互动。 这项技术后来被运用在投影仪、摄像机和屏幕上的剪影。
迈伦-克鲁格
1980: EyeTap，第一台赢在眼前的便携式电脑，由Steve Mann开发。 EyeTap记录了图像并将其他图像叠加在上面。 它可以通过头部运动来播放。
史蒂夫-曼恩
1987 : 道格拉斯-乔治和罗伯特-莫里斯开发了一个抬头显示器（HUD）的原型。 它在真实的天空上显示天文数据。
汽车HUD
1990 : 增强现实这个词是由波音公司的研究人员托马斯-考德尔和大卫-米泽尔创造的。
大卫-米泽尔
Thomas Caudell
1992: 虚拟装置，一个AR系统，由美国空军的路易斯-罗森伯格开发。
虚拟装置：
1999: Frank Deigado和Mike Abernathy及其科学家团队开发了新的导航软件，可以从直升机视频中生成跑道和街道数据。
2000: ARToolKit是一个开源的SDK，由日本科学家Hirokazu Kato开发。 后来，它被调整为与Adobe一起工作。
2004: 由Trimble Navigation提出的户外头盔式AR系统。
2008: Wikitude为安卓移动设备制作的AR旅游指南。
2013年至今： 带有蓝牙互联网连接的谷歌眼镜，Windows HoloLens--带有传感器的AR护目镜，可显示高清全息图，Niantic的Pokemon Go游戏，用于移动设备。
智能眼镜：
AR是如何工作的：其背后的技术
首先是生成真实世界环境的图像。 其次是使用技术，允许在真实世界物体的图像上叠加3D图像。 第三是使用技术，允许用户与模拟环境互动和参与。
AR可以在屏幕、眼镜、手持设备、移动电话和头戴式显示器上显示。
因此，我们有基于移动的AR、头戴式装备AR、智能眼镜AR和基于网络的AR。 头戴式装备比基于移动的和其他类型的更具沉浸感。 智能眼镜是可穿戴的AR设备，提供第一人称视角，而基于网络的不需要下载任何应用程序。
AR眼镜的配置：
它采用S.L.A.M.技术（Simultaneous Localization And Mapping），以及深度跟踪技术，利用传感器数据计算与物体的距离，此外还有其他技术。
扩增实境技术
AR技术允许实时增强，这种增强是在环境的背景下进行的。 可以使用动画、图像、视频和3D模型，用户可以看到自然和合成光线下的物体。
基于视觉的SLAM：
同步定位和测绘（SLAM）技术 是一套解决同步定位和映射问题的算法。
SLAM使用特征点来帮助用户了解物理世界。 该技术允许应用程序了解三维物体和场景。 它允许即时跟踪物理世界。 它还允许叠加数字模拟。
SLAM使用移动机器人，如移动设备技术来检测周围环境，然后创建一个虚拟地图；并在该地图上追踪其位置、方向和路径。 除了AR，它还被应用于无人机、航空器、无人车和机器人清洁工、 比如说、 它使用人工智能和机器学习来了解地点。
特征检测和匹配是通过摄像机和传感器从不同的视角收集特征点来完成的。 然后三角测量技术推断出物体的三维位置。
在AR中，SLAM有助于将虚拟物体开槽并融合到真实物体中。
基于识别的AR： 它是一个摄像头来识别标记，这样如果检测到有标记，就可以进行叠加。 该设备检测并计算出标记的位置和方向，用它的三维版本替换现实世界的标记。 然后它计算出其他的位置和方向。 旋转标记会旋转整个物体。
基于位置的方法。 这里的模拟或可视化是由GPS、数字罗盘、加速度计和速度计收集的数据生成的。 它在智能手机中非常普遍。
深度跟踪技术： 深度图追踪相机，如微软Kinect，通过使用不同的技术来计算追踪区域内物体与相机的实时距离，从而产生实时深度图。 这些技术将一个物体从总体深度图中分离出来，并对其进行分析。
下面的例子是使用深度算法的手部追踪：
自然特征跟踪技术： 它可用于跟踪维修或装配工作中的刚性物体。 多阶段跟踪算法用于更准确地估计物体的运动。 标记跟踪作为一种替代方法，与校准技术一起使用。
虚拟3D物体和动画在现实世界物体上的叠加是基于它们的几何关系。 现在智能手机上有扩展的面部追踪摄像头，如iPhone XR，它有TrueDepth摄像头，可以实现更好的AR体验。
AR的设备和组件
Kinect AR相机：
照相机和传感器： 这包括AR相机或其他相机、 比如说、 传感器收集关于用户与应用程序和虚拟物体互动的数据，并将其送去处理。
处理设备： AR智能手机、计算机和特殊设备使用图形、GPU、CPU、闪存、RAM、蓝牙、WiFi、GPS等来处理3D图像和传感器信号。 它们可以测量速度、角度、方位、方向等。
投影仪： AR投影涉及将生成的模拟图像投射到AR头盔镜片或其他表面上进行观看。 这采用了一个微型投影仪。
以下是一段视频：第一台智能手机AR投影仪
反射器： 镜子等反射器被用在AR设备上，以帮助人眼观看虚拟图像。 一组小的弧形镜子或双面镜子可以用来将光线反射到AR相机和用户的眼睛，主要是为了正确对齐图像。
移动设备： 现代智能手机非常适用于AR，因为它们包含集成的GPS、传感器、摄像头、加速计、陀螺仪、数字罗盘、显示器和GPU/CPU。 此外，AR应用程序可以安装在移动设备上，用于移动AR体验。
下面的图片是一个例子，显示了iPhone X上的AR：
抬头显示器或HUD： 一种将AR数据投射到透明显示器上供人观看的特殊设备。 它首先被用于军事训练，但现在它被用于航空、汽车、制造业、体育等领域。
AR眼镜也被称为智能眼镜： 智能眼镜是用来显示通知的 比如说、 它们包括谷歌眼镜、Laforge AR眼镜和Laster See-Thru，等等。
AR隐形眼镜（或智能镜片）： 像索尼这样的制造商正在开发具有额外功能的镜头，如拍摄照片或存储数据的能力。
AR隐形眼镜是与眼睛接触佩戴的：
虚拟视网膜显示器： 它们通过向人眼投射激光来创造图像。
这里有一个视频：虚拟视网膜显示器
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AR的好处
让我们看看AR对你的企业或组织的一些好处以及如何整合它：
- 整合或采用取决于你的用例和应用。 你可能想采用它来监测维护和生产工作，对房地产进行虚拟演练，为产品做广告，促进远程设计，等等。
- 今天，虚拟试衣间可以帮助减少购买退货，改善买家的购买决定。
- 销售人员可以制作和发布有趣的品牌AR内容，并在其中插入广告，这样人们在观看内容时就可以了解他们的产品。 AR提高了参与度。
- 在制造业，制造设备图像上的AR标记帮助项目经理远程监控工作。 它减少了使用数字地图和工厂的需要。 比如说、 一个设备或机器可以被指向一个位置，以确定它是否适合这个位置。
- 身临其境的真实生活模拟给学习者带来了教学上的好处。 研究人员表明，基于游戏的学习和培训中的模拟会带来心理上的好处，增加学习者的共鸣。
- 医学生可以使用AR和VR模拟来尝试第一种和尽可能多的手术，而不需要高昂的预算或对病人造成不必要的伤害，所有这些都具有沉浸感和接近真实的体验。
下图描述了AR是如何应用于外科手术的医学培训的：
- 使用AR，未来的宇航员可以尝试他们的第一次或下一次太空任务。
- AR实现了虚拟旅游。 例如，AR应用程序可以提供前往理想目的地的方向，翻译街道上的标志，并提供观光信息。 A 好例子 AR内容能够产生新的文化体验，例如，在博物馆中加入额外的现实。
- 到2020年，增强现实预计将扩大到1500亿美元。 它比虚拟现实扩大了1200亿美元，而不是300亿美元。 到2023年，支持AR的设备预计将达到25亿。
- 开发自己的品牌应用是企业参与AR技术最常见的方式之一。 企业仍然可以在第三方AR平台和内容上投放广告，购买已开发软件的许可证，或为其AR内容和受众租用空间。
- 开发人员可以使用ARKit和ARCore等AR开发平台来开发应用，并将AR整合到商业应用中。
增强现实 Vs 虚拟现实 Vs 混合现实
增强现实与虚拟现实和混合现实类似，两者都试图生成现实世界物体的三维虚拟模拟。 混合现实混合了真实和模拟的物体。
上述所有情况都使用传感器和标记物来追踪虚拟和现实世界物体的位置。 AR使用传感器和标记物来检测现实世界物体的位置，然后确定模拟物体的位置。 AR渲染图像投射给用户。 在VR中，也采用了数学算法，然后模拟世界将根据用户的头部和眼睛运动做出反应。
然而，VR将用户与现实世界隔离开来，使他们完全沉浸在模拟的世界里，而AR则是部分沉浸式的。
混合现实结合了AR和VR。 它涉及现实世界和虚拟对象的互动。
增强现实的应用
| 应用 | 说明/解释 |
|---|---|
| 游戏 | AR允许更好的游戏体验，因为游戏场地正在从虚拟领域转移到包括现实生活的体验，玩家可以进行现实生活的活动来进行游戏。 |
| 零售和广告 | AR可以通过向客户展示产品的3D模型来改善客户体验，并通过让客户对产品进行虚拟演练来帮助他们做出更好的选择，例如在房地产领域。 它可以用来引导客户进入虚拟商店和房间。 客户可以在他们的空间上叠加3D物品，例如在购买家具时，选择最适合他们空间的物品--关于尺寸、形状、颜色和类型。 在广告方面，广告可以包含在AR内容中，以帮助公司向观众普及其内容。 |
| 制造和维护 | 在维修方面，维修技术人员可以通过专业人员的远程指导，在地面上使用AR应用程序进行维修和维护工作，而不需要专业人员到现场去。 这在难以前往现场的地方是很有用的。 |
| 教育 | AR互动模型用于训练和学习。 |
| 军事 | AR协助高级导航，并帮助实时标记物体。 |
| 旅游业 | AR除了在AR内容上投放广告外，还可以用于导航，提供目的地、方向和观光的数据。 |
| 医学/保健 | AR可以帮助远程培训医疗工作者，帮助监测健康状况，并用于诊断病人。 |
现实生活中的AR实例
- Elements 4D是一个化学学习应用程序，它采用了AR技术，使化学变得更加有趣和吸引人。 通过它，学生用元素块制作纸立方体，并将它们放在设备上的AR相机前。 然后他们可以看到化学元素、名称和原子量的表示。 学生可以将立方体放在一起，看看它们是否发生反应，并看到化学反应。
- 谷歌探险，谷歌使用纸板，已经允许来自世界各地的学生为历史、宗教和地理学习做虚拟旅游。
- 人体解剖图集》让学生用七种语言探索超过10,000个三维人体模型，让学生了解各部分，它们如何工作，并提高他们的知识。
- 触摸手术模拟手术实践。 通过与AR公司DAQRI合作，医疗机构可以看到他们的学生在虚拟病人身上进行手术练习。
- 宜家移动应用程序在房地产和家居产品的演练和测试中非常有名。 其他应用程序包括任天堂的Pokemon Go应用程序，用于游戏。
为AR开发和设计
AR开发平台是你可以开发或编码AR应用程序的平台。 实例 其中包括ZapWorks、ARToolKit、用于Windows AR和智能手机AR的MAXST、DAQRI、SmartReality、谷歌的ARCore、Windows的混合现实AR平台、Vuforia和苹果的ARKit。 有些允许在手机上开发应用程序，有些允许在P.C.上开发，以及在不同的操作系统上。
AR开发平台允许开发者赋予应用程序不同的功能，如支持其他平台，如Unity，3D跟踪，文本识别，创建3D地图，云存储，支持单一和3D相机，支持智能眼镜、
不同的平台允许开发基于标记和/或位置的应用程序。 选择平台时需要考虑的特点包括成本、平台支持、图像识别支持、3D识别和跟踪是最重要的特点，支持第三方平台，如Unity，用户可以从那里导入和导出AR项目，并与其他平台、云或本地整合存储支持、GPS支持、SLAM支持等。
用这些平台开发的AR应用支持无数的特性和功能。 它们可能允许用一个或一系列的AR眼镜观看内容，这些眼镜有预先制作的AR对象，支持物体有反射的反射图，实时图像跟踪，2D和3D识别、
一些SDK或软件开发工具包允许通过拖放方法开发应用程序，而另一些则需要编码方面的知识。
一些AR应用程序允许用户从头开始开发，上传和编辑，自己的AR内容。
总结
在这个增强现实技术中，我们了解到该技术允许在真实世界的环境或物体中叠加虚拟物体。 它使用了包括SLAM、深度跟踪和自然特征跟踪以及物体识别等技术的组合。
这个增强现实教程详细介绍了AR，其操作的基础知识，AR的技术，以及它的应用。 我们最后考虑了对AR的集成和开发感兴趣的人的最佳做法。